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　　本实用新型专利技术公开了一种体育器械用的激光雕刻控制系统，包括激光雕刻机、控制激光雕刻机工作状态的控制器、以及机械手；控制器的I/O端子通过数据线与激光雕刻机的控制端子电连接；激光雕刻机由第一激光雕刻机和第二激光雕刻机组成；第一激光雕刻机在体育器械的A区域雕刻标识符；第二激光雕刻机在体育器械的B区域雕刻标识符；还包括用于采集A区域雕刻标识符的第一CCD图像采集器、用于采集B区域雕刻标识符的第二CCD图像采集器；第一CCD图像采集器、第二CCD图像采集器分别与减法器的两个输入端子连接；减法器的输出端子与比较器的输入端子电连接；比较器的输出端子与控制器的I/O端子电连接。本专利具有雕刻效率高的特点。（*该技术在2025年保护过期，可自由使用*）

　　近年来，随着社会的快速发展，体育健身已经成为人们公共事业的重要一部分，众所周知，在体育健身过程中，人们经常需要借助一些体育器械，比如哑铃、杠铃、铁饼、铅球、壶铃等；在这些体育器械加工过程中，为了特殊需要，经常需要在这些体育器械上进行打孔、雕刻图案、或者是雕刻标志等等，目前，传统的雕刻设备主要包括一台激光雕刻机，一台机械手、以及控制器；但是在现实雕刻过程中，经常需要在体育器械的不同部位雕刻出两个相同的图案或者是标志；传统的雕刻过程为按照时间顺序依次雕刻，这样存在如下的缺陷：一、雕刻效率低；二、雕刻出来的两个图案或者是标志存在较大的差异，结果导致不对称或者是不协调。

　　本技术要解决的技术问题是：提供一种体育器械用的激光雕刻控制系统。该体育器械用的激光雕刻控制系统能够同时体育器械上进行雕刻两个相同的kaiyun体育图案，并且保证两个图案的雕刻效果比较相近。本技术为解决公知技术中存在的技术

　　一种体育器械用的激光雕刻控制系统，包括激光雕刻机、控制激光雕刻机工作状态的控制器、以及带动体育器械动作的机械手；所述控制器的I/O端子通过数据线与激光雕刻机的控制端子电连接；其特征在于：所述激光雕刻机由第一激光雕刻机和第二激光雕刻机组成；所述第一激光雕刻机在体育器械的A区域雕刻标识符；所述第二激光雕刻机在体育器械的B区域雕刻标识符；还包括用于采集A区域雕刻标识符的第一CCD图像采集器、用于采集B区域雕刻标识符的第二CCD图像采集器；所述第一CCD图像采集器、第二CCD图像采集器分别与减法器的两个输入端子连接；所述减法器的输出端子与比较器的输入端子电连接；所述比较器的输出端子与控制器的I/O端子

　　1.一种体育器械用的激光雕刻控制系统，包括激光雕刻机、控制激光雕刻机工作状

　　态的控制器、以及带动体育器械动作的机械手；所述控制器的I/O端子通过数据线与激

　　光雕刻机的控制端子电连接；其特征在于：所述激光雕刻机由第一激光雕刻机和第二激

　　光雕刻机组成；所述第一激光雕刻机在体育器械的A区域雕刻标识符；所述第二激光雕

　　刻机在体育器械的B区域雕刻标识符；还包括用于采集A区域雕刻标识符的第一CCD